Bom, vou mostrar aqui como fazer com D-LINKs, este tutorial serve para quase todos os modelos.

Fixando seu IP

Primeiro você deve setar um IP Fixo, faça isso entrando em Painel de Controle > Network Connections (Conexões de Rede) > Propriedades da sua conexão com internet* > Protocolo de Internet (TCP/IP):



Clique em Use the following IP address e altere.
ATENÇÃO: Não altere nada aqui sem saber o que está fazendo. Procure saber como fazer clicando aqui (em inglês).

Abrindo a Porta

Na barra de endereço do seu navegador digite o IP 192.168.0.1 (Para a maior parte dos D-Links).
Entre com seu nome de usuário (Normalmente 'admin') e senha para o painel do roteador.

Clique na aba Advanced.
No menu à esquerda, certifique-se de estar na área Virtual Server.

O Soldat requer as portas 23073 e 23083 abertas.

Clique no radio ENABLED, para habilitar a porta.
Em Name, preencha com 'Soldat'.
Em Private IP preencha com seu IP, que agora deve estar fixo.
O campo Protocol Type deve conter Both.
Preencha os campos Private Port e Public Port com 23073.
Em Schedule selecione o radio Always, para que a porta fique sempre aberta.
Clique em Apply.

Repita os procedimentos anteriores, mas agora em Name preencha com um nome diferente do anterior (ex.: Soldat 2), e em Private e Public Port preencha com 23083.

Clique em Apply.

Pronto! Agora, caso você tenha feito tudo certo, você já pode criar seus servidores.